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金牛R1
金牛R1
詳細說明:
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內置電台,外置性能

15+KM遠距離作業,僅用內置電台就可以。

創享Far-link“即迅”協議,實現內置電台15km極限收發*,爲野外作業帶來輕量、便捷、持久的三重愉悅體驗。

Far-link“即迅”協議

 ? 高速,高容量:摆脱北斗多星时代大数据量带来的差分延迟约束,实现1s差分延时。

 ? 超强链路预算:提升设定信号特殊识别度,智能感知微弱信号,实现超远距离作业。

 ? 低功耗:在保证高效率工作状态下,智能降低电路功耗。


詳細參數:

配置

詳細指標

測量性能

信號跟蹤

440通道

BDS :B1、B2、B3

GPS : L1C/A, L1/L2P,L5

GLONASS:G1,G2

Galileo : E1,E5a,E5b

SBAS:L1C/A

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz

初始化时间 小于10秒
  初始化可靠性 >99.99%
  全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
  高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
  智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
  高精度定位处理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
  垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

靜態測量精度

平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
  高程:±(5mm+0.5×10-6D)

(D爲所測量的基線長度)

RTK測量精度

平面:±(8mm+1×10-6D)
  高程:±(15mm+1×10-6D)
  (D爲所測量的基線長度)

操作系統
  用户交互

操作系統

Linux

按鍵

雙鍵操作,方便快捷

液晶屏

1.3寸OLED彩色屏幕

指示燈

四指示燈

web交互

内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

語音

iVoice智能語音技术,智能状态播报、語音操作提示;
  默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持語音自定义

二次開發

提供二次開發包,开放OpenSIC观测數據格式以及交互接口定义用于二次開發

數據雲服務

網頁版雲服務管理平台,支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

尺寸

166*166*96.5

重量

≈1.3KG

材質

鎂合金

溫度

工作溫度:–25 °C到+65 °C
  存储溫度:–40 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水:1m浸泡,IP68
  防尘:完全防止粉尘进入,IP68

防震

抗2米隨杆跌落

電氣

電源

9-28V寬壓直流設計,帶過壓保護

電池

高容量内置電池 10000mAh 7.4V

電源解决方案

常规作业满足16小时续航时间,支持杆状電池棒供电方式,可支持其他变压供电系统,

(提供7*24h持续工作電源解决方案)

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
  Type-C接口支持充电、供电及數據傳輸
  1个电台數據鏈天线接口
  SIM卡卡槽(中卡)

無線電調制解調器

內置收發一體電台,典型作業距離15km
  可支持网络中继、电台中继模式
  工作频率 410-470MHz
  通訊协议:即迅,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,
Satel

蜂窩移動

基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号,工作过程中持续在线,配备4G全网通高速网络通訊模块,兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线,让作业更简便。采用eSIM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线(选配)

藍牙

BLEBluetooth 4.0藍牙標准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR標准

NFC無線通信

采用NFC無線通信技术,手簿与主机触碰即可实现藍牙自动配对(需手簿同样配备NFC無線通信模块)

WIFI

標准

802.11b/g/n標准

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
  工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行數據傳輸

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行數據存儲;丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

數據傳輸

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據;即插即用的USB傳輸數據方式;HTTP下載

數據格式

静态數據格式:STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
  差分數據格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM   3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出;GPS输出數據格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF;

慣導系統/傳感器

電子氣泡

内置感应器,手簿软件可显示電子氣泡,实时检查对中杆整平情况

搖一搖傾斜測量

核心專利算法,通過搖擺主機,根據對中杆傾斜方向和角度自動校正坐標。

慣導傾斜測量(選配)

內置IMU慣性測量傳感器,支持慣導傾斜測量功能根據對中杆傾斜方向和角度自動校正坐標。

溫度传感器

内置溫度传感器